六轴工业机器人GR-R6-0205

发布时间：2025-03-07人气：1

源头厂家，自主研发，支持定制，一年质保，终身售后

应用领域
可应用于机器人教学、餐饮机器人、3C电子等领域。

性能指标

型号 Model		GR-R6-0205
运动半径 Radius of motion		502mm
额定负载 Rated load		1kg
最大负载 Maximum load		2kg
重复定位精准 Repeat positioning precisely		±0.02mm
机构 institution		多关节型(6个自由度)
本体重量 Body weight		12.8kg
防护等级 Protection class		IP54
运动范围 Range of motion	J1轴	±160°
	J2轴	-160°~+63°
	J3轴	-52.5°~+146°
	J4轴	±167.8°
	J5轴	士135°
	J6轴	±360°
最大运动速度 Maximum movement speed	J1轴	297°/s
	J2轴	198°/s
	J3轴	240°/s
	J4轴	148.5°/s
	J5轴	600°/s
	J6轴	600°/s
电机功率 Motor power	J1轴	200W
	J2轴	200W
	J3轴	100W
	J4轴	50W
	J5轴	50W
	J6轴	50W
电机总功率 Total motor power	650W
电源接口 Power connector	220V 50HZ
标配 Standard	法兰盘、电源线、网口、2x2接口
通讯接口 Communication interface	MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量
安装环境 Installation environment	湿度	20%-75RH(无结霜)
	温度	0℃-45℃
	其他	不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源
安装方式 Mounting mode	水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping

产品特色
设计紧凑，关节尺寸配置灵活，安装条件限制少，可适用于所有工序的自动化，具有多自由度的灵活性，在狭小空间进行作业。

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