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应用范围
机器人智能螺丝机为解决笔记本、一体机、显示器、电视机、智能家电（扫地机器人、充电桩）、智能穿戴电子产品、新能源等行业的人工锁螺丝工站而诞生，替代传统XYZ平台螺丝机。该设备适合混线生产，成功解决行业难点。拥有架上式、嵌入式工作模式，具备快速换线使用特点。
性能指标
| 型号 Model | MSL880 | |||||||||||
| 锁付范围 Laser power(L*W*H) | 400*350*200(mm) | |||||||||||
| 机械手 Manipulator | 雅马哈 YK600XG | |||||||||||
| 工作电压 Operating Voltage | AC220V 10A 50-60HZ | |||||||||||
| 功率 Power | 2KW | |||||||||||
| 工作气压 Air pressure | 0.5-07MPa | |||||||||||
| 外形尺寸 Outer demension(L*W*H) | 1080*800*1800(mm) | |||||||||||
| 重复精度 Repeat accuracy | ±0.02mm | |||||||||||
| 智能电批扭力精度 Intelligent electric batch torque accuracy | 士5% | |||||||||||
| 设备重量 Weight | 400KG | |||||||||||
| X轴 X axis | Y轴 Y axis | Z轴 Z axis | R轴 R axis | |||||||||
| 轴规格Shaft size | 机械臂长度 Arm length | 300mm | 300mm | 200mm | 300mm | - | ||||||
| 旋转范围 Rotation range | ±130° | ±140° | - | ±360° | ||||||||
| 马达输出A MotoroutputA | 400W | 200W | 200W | 200W | ||||||||
| 减速机构 Reduction mechanism | 减速器 Reducer | 谐波传动 | 谐波传动 | 滚珠丝杆滚珠丝杆 | 谐波传动 | |||||||
| 传导方式 Conduction mode | 马达~减速器 Motor~reducen | 直接连接 | ||||||||||
| 减速器~输出 Reducer~output | 直接连接 | |||||||||||
| 重复定位精度 Repeat positioning accuracy | ±0.01 | ±0.01 | ±0.004° | |||||||||
| 最高速度 Maximum speed | 8.4m/sec | 2.3m/sec | 1.7m/sec | 1700°/sec | ||||||||
| 最大搬运重量 Maximum carrying weight | 10kg(标准规格)10kg (standard specification) | |||||||||||
| 标准周期时间:2kg可搬运时 Standard cycle time: When 2kg can be transported | 0.46 sec | |||||||||||
| R轴容许惯性力矩 R-axis allowable moment ofinertia | 0.30 kg㎡ | |||||||||||
产品特色
●快拆式工作站，安装拆卸8分钟内可以完成。
●离线式调试，调试完成，即可快速上线使用。
●进口Yamaha机器人+视觉系统+工业电脑，提高锁付精度。
●搭载智能电批，提高锁付精度，支持锁付数据管理。
●支持每颗螺丝锁付扭力单独设置。
●支持漏锁、滑牙、浮高、缺料、真空异常等报警。
●支持混线生产、自动切换程序。
程序说明
●设备用途用于产品上螺丝紧固的锁付
●产品特色稳定、高效、高精度、柔性强
●产品流入→定位夹紧产品→CCD定位→锁付螺丝→定位、夹紧、机械手复位→产品流出到下一工位。
●配备双供料系统,可实现两款螺丝锁付。
●搭载智能电批,支持漏锁、滑牙、浮高报警。
●机器人+CCD+工控机,提高锁付精度,智能编程。
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